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力士樂Rexroth可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱PLC），一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行?？删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。

Rexroth新的PLC系統(tǒng)IndraLogic XLC（擴(kuò)展的邏輯控制）以的 SPS 技術(shù)為生產(chǎn)機(jī)器和設(shè)備智能自動(dòng)化提供確鑿的用戶優(yōu)勢(shì)。IndraWorks 軟件*集成了所有工具并著實(shí)縮短了工程中的工藝鏈。編程中以對(duì)象為導(dǎo)向的語(yǔ)言擴(kuò)展，通過簡(jiǎn)單的模塊化提高用戶程序的質(zhì)量，加速建造不同的機(jī)型。力士樂IndraControl 儀器家族的標(biāo)度和開放性是集中式或分散式控制拓?fù)渲徐`活且以應(yīng)用為導(dǎo)向的解決方案的基礎(chǔ)。萬(wàn)能和開放的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng) sercos III 在此在整個(gè)系統(tǒng)周圍儀器中是高性能和高性能的重要支撐。
通過針對(duì)用戶對(duì)高性能運(yùn)動(dòng)邏輯運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)設(shè)置，既可以實(shí)現(xiàn)快速的輸入/輸出信號(hào)處理，也可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。暢通的系統(tǒng)信息和整個(gè)系統(tǒng)的明了診斷，將不同應(yīng)用和工藝過程中的停機(jī)時(shí)間降低到zui低限度并明顯提高生產(chǎn)能力。

類型代碼	描述	部件號(hào)：
FWA-CML25*-XLC-12VRS-D0	Firmware IndraControl L25	R911334606
FWA-CML45*-XLC-12VRS-D0	Firmware IndraControl L45	R911334608
FWA-CML65*-XLC-12VRS-D0	Firmware IndraControl L65	R911334610

力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器的技術(shù)參數(shù)說明：

		IndraLogic XLC L25	IndraLogic XLC L45	IndraLogic XLC L65
力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器控制單元
運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)	集成運(yùn)動(dòng)邏輯系統(tǒng)	●	●	●
多任務(wù)		●	●	●
數(shù)據(jù)管理	代碼，數(shù)據(jù)，殘差數(shù)據(jù)，用戶數(shù)據(jù)	●	●	●
存儲(chǔ)	啟動(dòng)項(xiàng)目	●	●	●
	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項(xiàng)目	●	●	●
	內(nèi)部存儲(chǔ)器和移動(dòng)存儲(chǔ)器中的用戶數(shù)據(jù)	●	●	●
支持	功能模塊	2	4	4
支持	系統(tǒng)事件	●	●	●
探頭		●	●	●
用戶存儲(chǔ)器	總計(jì)：代碼、數(shù)據(jù)	12 MB	24 MB	36 MB
保持性存儲(chǔ)器	總計(jì)：系統(tǒng)、用戶	256 kB	256 kB	256 kB
力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器機(jī)載診斷和設(shè)置
狀態(tài)顯示（啟動(dòng)、串行實(shí)時(shí)通訊系統(tǒng)、測(cè)試）	表現(xiàn)	●	●	●
錯(cuò)誤、警告、提示、系統(tǒng)重置		●	●	●
以太網(wǎng)設(shè)置（IP 地址）		●	●	●
電壓檢測(cè)，看門狗		●	●	●
繼電器輸出準(zhǔn)備就緒		●	●	●
IndraMotion 維修工具		○	○	○
力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器機(jī)載接口
sercos III	自動(dòng)化總線	○	○	○
PROFIBUS	主機(jī)	○	●	●
PROFIBUS	從機(jī)	○	●	●
PROFINET IO	控制器（主機(jī)）	○	○	○
PROFINET IO	裝置（從機(jī)）	○	○	○
EtherNet/IP	掃描儀（主機(jī)）	▼	▼	▼
EtherNet/IP	適配器（從機(jī)）	○	○	○
以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議		●	●	●
控制器連接	Ethernet TCP/UDP/IP	●	●	●
力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器功能模塊
數(shù)量		2	4	4
Realtime-Ethernet/PROFIBUS		○	○	○
凸輪驅(qū)動(dòng)裝置		○	○	○
快速輸入/輸出		○	○	○
HMI
IndraControl VCP, VCH	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○
IndraControl VEP, VEH	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○
IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○
力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器輸入/輸出
機(jī)載
高速數(shù)字輸入	中斷能力，標(biāo)準(zhǔn) 50 μs	-	8	8
高速數(shù)字輸出		-	8	8
本地
高速數(shù)字輸入（快速輸入/輸出功能模塊）	中斷能力，標(biāo)準(zhǔn) 40 μs	○	○	○
高速數(shù)字輸出（快速輸入/輸出功能模型）		○	○	○
Inline 系統(tǒng)（數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)）	64 Byte, max. 512 E/A	○	○	○
力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器通過 Inline 分散(IP20)
sercos III	機(jī)載/功能模塊	○	○	○
PROFIBUS	機(jī)載/功能模塊	○	○	○
通過 Fieldline 分散(IP67)
PROFIBUS	機(jī)載/功能模塊	○	○	○
通過 IndraControl S67 分散
sercos III	機(jī)載/功能模塊	○	○	○
PROFIBUS	機(jī)載/功能模塊	○	○	○
Logic-Control
PLC 運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)
IndraLogic 2G 內(nèi)核	可擴(kuò)展，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)	●	●	●
項(xiàng)目組織	符合 IEC 61131-3	●	●	●
IEC-61131-3 應(yīng)用程序的加載和執(zhí)行		●	●	●
力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器任務(wù)管理
任務(wù)可自由配置（優(yōu)先級(jí) 0-20）	周期性、閑置時(shí)執(zhí)行，事件控制，外部事件控制	10	20	20
輸入/輸出進(jìn)程映像的同步處理		●	●	●
I/O 過程映像的 sercos III 同步處理		●	●	●
PLC zui短周期時(shí)間	與系統(tǒng)周期同步	1 ms	1 ms	1 ms
zui短運(yùn)動(dòng)周期時(shí)間	用于控制器優(yōu)化的實(shí)際值發(fā)生器	2 ms	1 ms	1 ms
PLC 處理時(shí)間
1,000 個(gè)指令的典型處理時(shí)間（μs）	指令混合（實(shí)數(shù)、整數(shù)、布爾值等）	35	30	5
	布爾操作	20	30	5
	字操作	20	30	5
力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器運(yùn)動(dòng)控制
軸數(shù)	實(shí)時(shí)、虛擬、編碼器	16	32	64
同步（ELS——電子長(zhǎng)軸）	虛軸（虛擬主軸）	●	●	●
	編碼器軸（實(shí)際主軸）	●	●	●
	實(shí)軸（伺服驅(qū)動(dòng)器）	●	●	●
	動(dòng)態(tài)同步	●	●	●
	主軸級(jí)聯(lián)	●	●	●
定位	單軸	●	●	●
電子齒輪		●	●	●
電子凸輪	中間點(diǎn)表（集成在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，zui多 1,024 個(gè)中間點(diǎn)）	4	4	4
	電子運(yùn)動(dòng)曲線 (在輸出驅(qū)動(dòng)器中，運(yùn)動(dòng)曲線zui多有 16 段)	2	2	2
	FlexProfile （控制器內(nèi)部，zui大 16 個(gè)分段的基于主軸/時(shí)間的運(yùn)動(dòng)輪廓）	4	4	4
運(yùn)動(dòng)指令符合 PLCopen （選擇）	MC_MoveAbsolute	●	●	●
	MC_MoveRelative	●	●	●
	MC_MoveVelocity	●	●	●
	MC_Home	●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●	●	●
擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)指令（選擇）	MB_ReadListParameter	●	●	●
	MB_WriistParameter	●	●	●
	MB_GearInPos	●	●	●
	MB_PhasingSlave	●	●	●
	MB_ClearAxisError	●	●	●
	MB_ClearSystemError	●	●	●
系統(tǒng)功能（需選擇）
凸輪驅(qū)動(dòng)裝置		●	●	●
PID 控制器		●	●	●
溫度控制器		●	●	●
力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器診斷
診斷 (狀態(tài)，警告，錯(cuò)誤)	功能塊（軟件）	●	●	●
	診斷存儲(chǔ)器的參數(shù)讀取（軟件）	●	●	●
	本地顯示（控制硬件）	●	●	●
	軸監(jiān)測(cè) （如：功率、編碼器、極限值）	●	●	●
	診斷存儲(chǔ)器（64 kB, zui大 999 條信息）	●	●	●
適用于 IEC 應(yīng)用的調(diào)試顯示器		●	●	●
力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
電氣軸
IndraDrive		●	●	●
IndraDrive Cs		●	●	●
EcoDrive Cs		●	●	●
sercos Pack-Profile		●	●	●
主通信	sercos III	●	●	●
主通信	sercos II	-	-	-
sercos III zui短周期時(shí)間	與串行實(shí)時(shí)通訊系統(tǒng)周期同步	1 ms	1 ms	0.25 毫秒
		-	-	-
混合軸
		-	-	-
力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器工程與操作
IndraWorks		○	○	○
IndraMotion 維修工具		○	○	○

力士樂新PLC系統(tǒng)IndraLogic XLC訂購(gòu)流程如下：

1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)發(fā)詢價(jià)單傳真

2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單

3、客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品

4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同

5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售金額匯款到公司開戶行

6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單

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